摘要： 在线性系统理论中,R.Kalman^[1]首先应用模论研究域上线性系统。后来Fuhrmann^[2]在这一方向上做了重大发展,创造了域上线性系统的多项式模理论和方法。近年来,Fuhrmann的方法进一步被用于研究各种控制理论问题^[3-5]。